瑜珈起源于印度，传说八千年前古印度的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密传授给有意追求者。瑜珈修行者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜玛拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜珈师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜珈逐步在印度普通人中间流传开来；因而沿传至今，流行于世界。瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，在古圣贤帕坦伽利所著的《瑜珈经》中，准确的定义为“对心作用的控制”。瑜珈一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜珈的宗旨和目的。在印度，人们相信通过瑜珈可以摆脱轮回的痛苦，将内在的自我与宇宙的无上我合一；如果您无法理解这种结合，只需明了的理解为中国道家文化的“天人合一”。在印度现在很难区分瑜珈与印度教的关系。瑜珈是东方最古老的强身术之一，它产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜珈也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下从直觉了无生命的认识。瑜珈修持秘要是理论和实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是仅限于少数隐居人所有的秘密。目前瑜珈已在全世界广泛传播，有它一套从肉体到精神极其完备的修持方法。当今瑜珈不只属于哲学和宗教的范畴，它更有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。当瑜珈的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时,就会觉醒人生自性与生命的至善境界,从而获得个体意识与宇宙意识的结合,唤醒内在沉睡的能量,得到最高开悟和最大愉悦。